Роботизированная эндоскопическая рука
Благодаря развитию современных технологий инновационные решения активно внедряются и в области медицины. Одним из наиболее значимых событий можно назвать появление роботов-хирургов. Разработчики из SEAS (Гарвардской школы инженерных и прикладных наук имени Джона Полсона) совместно с учеными Института биологической инженерии Wyss создали высокотехнологичную хирургическую руку. Это изобретение предназначено для проведения эндоскопических операций.
Идея разработки подобного устройства существовала уже давно, но реализовать задуманное ученые смогли только сейчас. Эндоскопическая рука объединила в себе мягкие роботизированные технологии и жесткие элементы на основе оригами. Устройство способно проникать в те участки тела человека, куда не могут попасть жесткие хирургические роботы.
Применение мягких роботов в медицине
Ученые стараются создавать роботизированные аппараты, движения которых максимально приближены к человеческим. Именно такими являются мягкие роботы. Они нашли широкое применение во многих сферах, включая медицину. Роботы-хирурги предыдущего поколения имеют жесткий каркас. В новых моделях он отсутствует. Это действительно гениальная разработка, которая предотвращает риск случайного травмирования тканей тела в процессе операций.
Особенности хирургической руки
Изобретенная учеными из США рука-робот отличается высокой функциональностью и подвижностью. Основу руки составляет жесткий скелет, а поверхностная оболочка состоит из мягких материалов. Рука может проводить емкостное зондирование, которое позволяет контролировать силу, приложенную к тканям, и показывает направление движений прибора. Еще одна важная деталь новой руки — специальная присоска. Она увеличивает уровень безопасности при хирургическом вмешательстве и манипуляциях в тканях.
Рука прошла тестирование ex-vivo, для комплексной стимулированной эндоскопии. Разработчики планируют продолжить экспериментальные исследования in-vivo. В роботизированном аппарате мягкие приводы соединяются с жесткими элементами посредством необратимой химической связи.
Главные достоинства устройства:
- высокая точность;
- широкие возможности применения;
- видео высокого разрешения.
Из недостатков устройства можно отметить лишь его высокую стоимость.
Роботизированные руки все чаще используются в эндоскопии. Например, американские и японские врачи уже применяют роботов-хирургов. Их практика показывает, что устройства успешно справляются с поставленными задачами. Больницы проявляют заинтересованность в их приобретении, несмотря на достаточно высокую стоимость оборудования. Роботизированные аппараты увеличивают эффективность операций, а реабилитация пациентов после такого вмешательства происходит быстрее.
По мнению ученых, новое открытие станет основным помощником хирургов во всем мире. Мягкая рука-робот откроет перед врачами целый спектр новых возможностей.
Обзор нового изобретения подтверждает преимущества использования роботизированной хирургии. Такие аппараты эффективно помогают врачам и пациентам. Мягкая хирургическая рука уменьшает риск травмирования тканей и снижает затраты сил хирургов.
